看到一個問題:如何判斷空間中一點是否在給定四點決定的三角錐(四面體)內。
假設給定空間中不共平面的四點 A: (a1,b1,c1), B: (a2,b2,c2), C: (a3,b3,c3), D: (a4,b4,c4),它們唯一決定了一個四面體或稱三角錐,以 S 表示。今有一點 P: (x,y,z),欲判斷 P 是否在 S 內部。
首先我們考慮一個較簡單的問題:平面上不共線三點 A: (a1,b1), B: (a2,b2), C: (a3,b3) 決定了一個三角形區域。給予另一點 P: (x,y),P 會在三角形內?三角形(邊或頂點)上?或三角形外?